前回のロボットが転ばない仕組みから

逆に人の歩きで転ばないためにはどうしたらいいか？

のヒントが得られるかもしれません。

具体的には、前に転びそうになった時の加速

それと同時に前への大きなステップ

そのための股関節の伸展可動域、

さらには足裏の感覚機構の重要性など、

さまざまなことがロボット制御から

示唆されると考えられます。

前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、

立っている状態のバランスについて（静的バランス）の話でした。

今回は、

歩いている時などの動的バランスの制御について、

その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。

ロボットは（人は）なぜ転ばずに歩き続けられるか？

これを力学的観点から紐解いてみました。

運動は身体に良い影響を与える（程度問題/限度のある話ではありますが）

ということについては異論がないと思います。

一方で運動すると気分もすっきりとして頭の思考力が冴えたり、

良いアイデアが閃いたりという影響もありそうです。

さらには認知能力の改善・維持にとっても好影響をあたるということが

近年の研究ではっきりとわかってきています。

今回は科学的な根拠のもとに運動が脳に与える影響について語ります。

＜参考図書＞

「運動脳」アンデシュ・ハンセン著、サンマーク出版、2022,

今回の“kizuの徒然草 in motion”は、

立って何かの動作を行う場合のバランス能力とは何か？

についてです。

ヒトが立って踏ん張って何かを行うときに、

重心は支持基底面の中でどういう動きをするのか？

またそれを操作する足圧中心の動き（と床反力の方向）は？

などについて話しています。

幾分難しい話も出てきますが、

最後まで聴いていただければ、少し意図するところは伝わるかなぁ？

と思っています。

最も重力に逆らって行うスポーツ競技の一つに

スポーツクライミングがあります。

今回はその競技から学べる、

〜私たち日常生活で身体を動かしている人間にも役立つ〜

ヒントがいくつかあったのでお伝えします。

身体の柔軟性、体感筋力の重要性、身のこなしかた、身体の位置の察知能力、

全身及び各部位の持久性、などなど

身体を柔らかくしなやかに、楽に動かすことを目指したい人にとっては

とても役立つ要素が含まれていると思います。

ヒトはただ立っているだけ、

と言っても実は微妙な重心のコントロールをしています。

そのことを物理学（力学）的に説明しています。

重心、床反力、足圧中心などの用語を用いて

いかにただじーっと立っているだけに見える静止立位の

メカニズムを解明してみましょう！

そして、前庭器官からの身体の位置情報や、

足裏の感覚がいかにこの機構を成り立たせているかも

知ることができます。

今回の“kizuの徒然草 in motion”は、

重心のお話が中心です。

直立二足歩行を獲得した人類が立っていられることは、

実は不断の（微妙な）バランス調整の上に成り立っていいます。

そのことを重心と支持基底面という

二つのキー・ワードを使って説明しています。

GAFAに代表されるビッグテック企業が

医療・健康情報を含むビッグ・データを収集し分析しています。

今後の医療はこのようなIT企業との連携が必須になると思われます。

それによってより予防医療への介入が容易かつ有効になる明るい未来を想像できる

と同時に、

個人情報を一企業が握ってしまうことのデメリット（個人にとっての）も

考えていかなければならないでしょう。

今回はそんな真面目な話をテーマにしています。

今回の“kizuの徒然草 in motion”は、

物理学の視点から人の身体運動の仕組みを説明していこうというものです。

キー・ワードとして以下の3つの用語が挙げられました。

１.支持基底面

２.重心/重力

３.床反力作用点

ちょっと難しい感じがしますが、

できるだけ具体例を挙げながらわかりやすく説明してくれると思っています。

ヒトが身体を動かすにあたっての

基本中の基本/大前提となる話が続くと思いますので

乞うご期待！

世に数多ある体操。

中でも代表的なものがラジオ体操です。

全身を動かしてある程度の運動感覚を目覚めさせるには

とても有用なのが体操です。

しかし、

もっと意図的にある目的をもった動きを体操肉込んだとしたら、

その目的を果たすような動きの正確性が必要になってきます。

私たちのオリジナル体操には、

その辺の正確性と目的をもっと明確に知ってもらう必要がある、

という話をしています。