長く健康体を保つには、

日頃の身体のメンテナンスが必要だと考えます。

そのためにはまず、

日々感ずる身体の違和感に気づくところから

始まるのではないでしょうか？

違和感と言ってもさまざまですが、

具体的に感じやすい違和感について挙げています。

中でも身体の硬さ（可動域・可動性の低下）が

一番重要かつ対処しやすいのではないか？

という提案もしています。

起き上がり動作分析シリーズの３回目となりました。

今回は起き上がる動作の速さの違いによって

何が異なるのか？

文献をもとに議論・説明をしています。

＜参考文献＞

健常者における起き上がり動作の速度変化における

上肢・体幹の運動学的解析 ↓

https://www.jstage.jst.go.jp/article/rika/35/6/35_893/_pdf

前回に引き続き起き上がり動作についての話です。

今回は、以下の参考文献についての内容報告が主となっています。

ベッドから起きるとき、身体を少し横に向けて捻りながら

肘をついて起き上がる方法をとったとき、

肩の開き具合の違いによってどんなことが異なってくるのか？

についての研究です。

＜参考文献＞

支持側の肩関節外転角度の違いによる片肘立ち位を

経由した起き上がり動作の定量的解析　↓

https://cir.nii.ac.jp/crid/1390008089765450496

今回の“kizuの徒然草 in motion”は、

起き上がり動作についてです。

人間は寝たままでない限り、

必ず起き上がる動きが必要になってきます。

しかし、

寝返り動作以上に重心の垂直方向への移動が大きいために、

決して簡単な動作ではありません。

また、

起き上がり方も色々な方法が存在します。

赤ちゃんの発達から、加齢に伴うまたはなんらかの疾患で起こる

動きの変化についても話しながら、

起き上がり動作の概要について説明します。

今回久しぶりに、“kizuのフルマラソンを走り切るぞ〜う”

をお届けします。

残念ながら現在kizu氏は以前傷めていた左ではなく、

右の膝の痛みで走る練習がまともにできていない状態です。

今回は痛みの原因をいろいろ推論しています。

この物語はまだ終わったわけではなく、

今後に向けてどう展開していくか？

長い目で見守っていただければありがたく思います。

今回の“kizuの徒然草 in motion”は、

寝返り動作の分析結果を検証してみる、です。

過去に寝返り動作を分析した文献がみつかったので、

それを題材にしてトークを繰り広げます。

自分の寝返りパターンはどういうものか？

みなさん意外と知らないかもしれませんが、

身体の動きになんらかの支障が生じると、

思った以上に難しい動作であることがわかります。

その点についても議論しています。

今回の“kizuの徒然草 in motion”は、

寝返り動作がどうやって行われているか？

なぜうまく寝返ることができない人がいるのか？

について話をしています。

一言に寝返り動作と言っても文字通り千差万別、

バリエーションの多い動作の分、

力学的な分析が難しい動作でもあります。

そこのところを、

できるだけ身体運動学的な観点から考えてみようという企画です。

楽に楽しく走ると速く走れる？！

今日はそのお話です。

NHK-BSランスマ倶楽部の

ゲストに福士加代子さんを迎えた番組

https://www.nhk.jp/p/run/ts/37G6753ZPW/episode/te/2819QKN81R/

を参考にした話になっています。

肩の力を抜いて下を見ずに少し前を見て

（場合によっては周りの景色を楽しみながら）、

骨盤を前に傾けた状態で身体（上半身）の真下の地面を踏む感覚で

楽しく走りましょう！という趣旨です。

これが結果的に効率の良い走りで、タイムもアップするかもしれません。

皆さんも参考にしてみてください。

前回のロボットが転ばない仕組みから

逆に人の歩きで転ばないためにはどうしたらいいか？

のヒントが得られるかもしれません。

具体的には、前に転びそうになった時の加速

それと同時に前への大きなステップ

そのための股関節の伸展可動域、

さらには足裏の感覚機構の重要性など、

さまざまなことがロボット制御から

示唆されると考えられます。

前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、

立っている状態のバランスについて（静的バランス）の話でした。

今回は、

歩いている時などの動的バランスの制御について、

その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。

ロボットは（人は）なぜ転ばずに歩き続けられるか？

これを力学的観点から紐解いてみました。