Ajahn Dhammasiha talks about steps in the Buddha's 'Gradual Training' that lead on from fully established virtue to the develpment of samādhi.

1. Sense Restraint / Indriya-saṃvara
2. Contentment / Santuṭṭhi
3. Maintaining full awareness of all bodily movements / Sampajāna-kārī
4. Wakefulness / Jāgariyam-anuyutta
5. Knowing the right measure when eating food / Bhojanasmiṃ Mattaññutā

These steps form the necessary foundation for the next stage in the gradual training: Abandoning the five hindrances to develop samādhi in solitude.

If we struggle to unify our mind in samādhi, we should give more attention to these five.

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