En el siglo I los romanos dominaban la mayor parte del mundo conocido. No obstante, sus planes para conquistar Escocia se vieron frustrados debido a un grupo de insurgentes bárbaros llamados los Pictos. El explorador Albert Lin escala acantilados marítimos, explora cavernas, nada por rápidos y utiliza escáneres de tecnología punta para descubrir un reino perdido que podría responder a la pregunta de cómo los misteriosos Pictos estuvieron detrás de una de las mayores derrotas militares de la época.
El explorador Albert Lin se enfrenta a los desiertos y montañas de Omán, buscando la legendaria tierra perdida de Magan, una civilización árabe olvidada cuyas preciadas exportaciones reforzaban a los más poderosos imperios de la Edad del Bronce. Albert desciende haciendo rápel hasta vastos abismos desiertos, descubre remotas tumbas en lo alto de acantilados y utiliza tecnología innovadora para descifrar el misterio de este extraordinario mundo perdido.