大概从年初开始，“端到端自动驾驶“或者”端到端智驾“这种说法开始流行起来，恨不得每个电动车品牌都开始说自己已经完全端到端了，或者已经在端到端的路上了。那到底什么是端到端呢？为什么这些品牌都急着说自己端到端了呢？

01:02 这是一种深度学习的过程，模型当中所有的不同的部分是同时训练的，而不是按照顺序分别训练的。

01:53 非端到端的模块化的方案实现就是把驾驶过程拆分为感知、检测、规划和控制等多个独立的模块，相互配合。

02:30 非端到端的模块化的方案，它基本依赖于工程师们一行行写代码来制定的规则来训练汽车去完成驾驶的动作。

04:11 在马斯克看来，端端到端的自动驾驶方案是更加接近人类驾驶的模式，把感知与驾驶决策全部都交给了AI。

07:57 谈到这里，大家应该能够明白为什么从今年开始，国产品牌就开始卷端端到端了吧？

10:09 事实上，这并不只是端端到端自动驾驶的问题，这其实是所有大模型的通用的问题，也就是说，人们对大模型内部是知之甚少的。

10:23 大模型本身对于人类来讲，本质上是一个黑盒。

11:15 衷心希望我们的企业在占领营销高地，宣称自己支持端端端智驾的同时，能够把生命安全放在首位。