El macroproyecto de Felipe II para conectar Madrid y Lisboa, aunque finalmente no se concretó, representa una visión audaz para su época. La idea central era hacer navegable el río Manzanares para facilitar el transporte y el comercio entre ambas capitales. Un plan que involucraba complejas obras de ingeniería para superar las dificultades del terreno y el caudal del río. Esta visión de conectar Madrid con otras ciudades importantes resurgió en siglos posteriores, como se evidencia en el proyecto de la Gran Vía Aérea de Antonio Palacios en el siglo XX.

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