這是首歡樂高昂的讚美詩,頌讚以色列的神榮耀勝利的進軍。應是作於大衛迎接約櫃進京時,後來用於節日遊行時。弗4:8-13引本詩以預表基督的復活、升天,顯明本詩具有預表教會最後勝利的寓意。
1-6神的約櫃起行。1「願神興起…」:以色列人在曠野,約櫃前行時,摩西說的話(民10:35)。4-6讚美神憐愛孤寡。4「坐車」:或譯「駕雲」。7-18讚美神對選民的偉大作為。7-10:在西乃山。11-14:戰勝迦南諸王。13:用極美的想像形容12節的婦女,在安息中享受從敵人得來的金銀掠物。14「撒們」:靠近示劍,多森林。飄雪在林地比喻列王戰敗奔逃,拋下的武器佈滿戰場。15-18:約櫃登錫安山。15「巴珊」:在約但河東北,今之戈蘭高地。「神的山」:此指雄偉的山。16「斜看」:嫉視之意。巴珊山崇高又多峰多嶺,瞧不起錫安山,但耶和華揀選錫安山居住。17「神的車輦累萬盈千」:形容神帶著千萬天軍降臨錫安山。18「升上高天」:指登錫安山的寶座。「悖逆的人間」:指反抗神的人,他們要獻上貢物,接受耶和華為他們的神。保羅引用本節於基督的升天。19-31讚美神現今仍行奇事。19-23:神必繼續勝利進軍。24-27約櫃進入聖所。唱歌的領頭,奏樂的殿後,擊鼓少女環繞。26「以色列源頭」:指耶和華神。27:全民參與盛典。便雅憫和猶大在南方,西布倫和拿弗他利在北方,舉四個支派以概括全體。28-31:呼求神繼續成全,消滅強敵。30「蘆葦中的野獸」:指埃及。「群公牛…牛犢」:指擁護法老的大小王邦。「銀塊」:指那些貧圖別人進貢銀子的敵國。32-35尾聲:祝禱萬國朝拜神,耶和華的能力遍滿宇宙穹蒼。