Obec Kamenný Újezd vznikla uprostřed cesty mezi Českými Budějovicemi a Českým Krumlovem. Již od počátku byla označována dvěma názvy. České označení Újezd vyjadřuje založení vesnice obvyklým způsobem, že ji zvolený jezdec objel na koni a vymezil tak její hranice. Německý název Steinkirchen (Kamenný kostel) byl odvozen z charakteru místního kostela. Teprve v 19. století se název obce ustálil v nynější podobě.
Všechno z tématu Historie můžete pohodlně poslouchat v mobilní aplikaci mujRozhlas pro Android a iOS nebo na webu mujRozhlas.cz.