Ulysse et Diomède accostent sur l’île de Skyros où ils convainquent le fils d’Ulysse, Pyrrhos, de se joindre à eux. Ils partagent un repas et passent la nuit sur l’île. Le lendemain, avant leur départ, la mère de Pyrrhos tente de le convaincre de rester, sans y parvenir. Le trio lève l’ancre, accompagné de vingt compagnons de Pyrrhos. Lorsqu’ils arrivent sur la plage de Troie, le combat fait rage près des murs temporaires entourant les vaisseaux grecs. Pyrrhos mène les renforts qui protègent les navires jusqu’à la tombée de la nuit.