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Las 5 aflicciones de la mente o Klesas son: Avidya (ignorancia de lo que es perdurable), ASMITA (orgullo), RAGA (apego o esclavitud emocional), DVESA (repulsion emocional), ABHINIVESA (miedo a la muerte).

¿Qué es lo que hace que las cosas marchen mal? ¿Por qué, a pesar de nuestras mejores intenciones, siempre hay algo que lo fastidia todo? ¿Por que estamos programados para sabotear siempre nuestras propias aspiraciones y nuestra felicidad? ¿Que es lo que desconocemos cuando somos ignorantes de la verdad? ¿quien es el diablo del yoga? He aqui la respuesta a la ignorancia.

Esta es la pregunta que todos los sabios se han hecho por miles de años. Es dificil contestarla ya que el "yo" nos engaña y se disfraza de mil maneras durante nuestra existencia., opacando asi a nuestro verdadero ser.

Prerana significa voluntad inteligente o libre albedrío, y se expresa a través del corazón.

La meditacion es el aquietamiento de los pensamientos fluctuantes, asi mismo es el medio para la culminacion del ego, segun los yoga sutras de Patanjali.

He aqui la pregunta cuestionada por todos los sabios de la antiguedad.

Aqui Iyengar nos explica que el testigo del testigo es la conciencia, que es el lente que mira el alma.

Iyengar nos dice que liberandonos de nuestras impurezas mentales mediante los yamas y niyamas lograremos conectarnos con nuestra verdadera alma.

Estos tres poderes o energías (sarira sakti, prana sakti, y prajña sakti) se deben de alinear para poder fusionarse con el atma sakti o el alma.

Hacer Yoga sadhana no es solo la mecánica repetición de asanas, es ir más allá de la reflexión, es hacer Yoga con sabiduría.