La filosofia del yoga se basa en una serie de aforismos descritos en los Yoga Sutras de Patanjali.

Aqui Iyengar explica cual es la diferencia entre la consciencia del cuerpo y la percepcion consciente.

La esencia de todo esta en la semilla del arbol, que es el alma de nuestro ser.

Aqui Iyengar explica las diferencias y similitudes entre la ciencia del Ayurveda y el Yoga.

Iyengar afirma que el cuerpo se puede curar de todas sus aflicciones de una manera natural, mediante la practica de asanas y pranayamas.

La integracion del cuerpo, mente y alma es hacer Yoga; lo cual esta escrito en los Yoga Sutras de Patanjali.

Iyengar usa la metafora de los frutos como la culminacion total del arbol del yoga.

Iyengar nos explica el significado de Dhyana la flor del yoga; la union contemplativa con todo nuestro cuerpo y nuestro ser.

Iyengar compara Dharana con la savia que pasa por el arbol ya que podemos fluir en un estado de meditacion consciente.

Iyengar nos expone el significado de Pratyahara para poder llegar a un punto de union del cuerpo con la mente.