Hoy es el Domingo de Pentecostés. Es el Día de la Acción Católica y del Apostolado Seglar, con el lema: "Salir, caminar y sembrar siempre de nuevo". El 11 de mayo de 1942 (hace setenta y cinco años) fue fundada la Compañía Misionera del Sagrado Corazón de Jesús.
El primer impulso fundacional data del año 1938. Una joven, Elena Ramos, con vocación exclusivamente misionera, se una a otras jóvenes que comparten su misma inquietud, comenzando una nueva experiencia al no encontrar ningún Instituto que, teniendo el espíritu y las Reglas de San Ignacio, le garantizase la realización de aquella vocación en Misiones.
El 20 de febrero de 1942 entra a formar parte del grupo Pilar Navarro Garrido, nacida en Casas de Benítez (Cuenca) el 14 de diciembre de 1908. dos años más tarde, en 1944, el Obispo de Madrid-Alcaclá, D. Leopoldo Eijo y Garay, la nombra directora de la Obra, al ser abandonado el naciente Instituto por el grupo inicial de jóvenes. Desde ese momento el grupo de Hermanas, que siguen adelante, la consideran verdadera Fundadora.
En 1943 ingresa María Isabel Alonso álvarez, que será la mano derecha y el más firme apoyo para la Madre Pilar Navarro. El Obispo de Madrid-Alcalá pide al P. Ángel Ayala Alarcón, jesuita, que asuma la dirección espiritual del grupo.
Transmite Radio Nacional de España, Radiio Cinco. Conectamos con la Comunidad de las Rosas, de la Compañía Misionera del Sagrado Corazón de Jesús, en Madrid para ofrecerles la transmisión de la Santa Misa.