Modbus, ein seit 1979 etabliertes Kommunikationsprotokoll, verbindet PLCs mit Steuerungssystemen und ist ein fester Bestandteil der Industrieautomation. Es dient als Feldbus, um Aktoren und Sensoren zu steuern und Daten zu erfassen, sei es in der Gebäudeleittechnik oder in industriellen Anlagen.

Die Architektur basiert auf einem Master-Slave-Prinzip, wobei ein Master die Kommunikation mit Slaves initiiert. Befehle und Daten werden über Adressen und Funktionscodes in spezifischen Datenbereichen der Geräte ausgetauscht.

Modbus existiert in mehreren Varianten:

• Modbus RTU: Die effiziente serielle Version, ideal für direkte Geräteanbindung.

• Modbus ASCII: Eine weitere serielle Variante, die leichter lesbar ist, aber weniger effizient arbeitet.

• Modbus TCP: Nutzt Ethernet und TCP/IP für schnellere Datenübertragung und nahtlose Netzwerk-Integration.

Die Anwendungen sind breit gefächert, von der Motorsteuerung über die Temperaturerfassung bis hin zu Energiezählern. Dank seiner Einfachheit und Robustheit bleibt Modbus relevant und wird auch heute noch in zahlreiche IoT-Lösungen integriert.

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Modbus Organization: https://modbus.org/------

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Burkhard & Gerrit sprechen heute über:

(00:00) Einführung und Modbus Varianten

(11:00) Einsatz- und Anwendungsfälle

(24:00) Architektur und Aufbau des Protokolls

(37:30) Herausforderungen durch 16-Bit

(43:30) Sicherheitsaspekte

(46:30) Integration von Modbus in Heisenware