漢文帝派陸賈出使嶺南，與趙佗修好，册封趙佗為南越王，恢復漢朝與南越國關市貿易。趙佗一方面對漢朝稱臣納貢，另一方面在國內及對嶺南越人部落號稱皇帝，儼然以南方霸主自居。

從漢文帝到漢景帝，再到漢武帝初年，大概四十年間，漢朝主要的邊境威脅來自北方的匈奴，因此對南越王趙佗的兩面手法，加以容忍。漢武帝元光六年，公元前129年，武帝派四路大軍北伐匈奴，其中衛青從上谷郡北上，直抵匈奴龍城，取得第一次勝利。隨後衛青、霍去病多次領兵出征，收復秦末被匈奴佔據的「河南地」，即黃河大轉彎，今內蒙古鄂尓多斯一帶，攻...