卡斯特羅與哲古華拉並非一早就信奉馬列主義，也不是受蘇聯與中國共產政權的支持而開展革命運動。他們與拉丁美洲的前輩革命家一樣，關注的是民族自決及帝國主義入侵，推翻的目標是腐敗而親美的政權，卻未有詳加考慮以後要建設的新社會是甚麼模樣。

卡斯特羅的政治思想源於古巴革命家馬蒂（José Martí），在中學時期卡斯特羅已熱衷於馬蒂的著作。大學期間他到了多米尼加和哥倫比亞參加反殖民和反帝國主義的活動，但皆以失敗告終。在總結這兩場運動的經驗時，卡斯特羅認為拉美的民眾雖然具有鬥爭精神，但沒有適合的理論指導...