「「ロボット溶接」ゆっくり高品質…安川電機とトヨタが開発、新技術のポイント」　ロボットがゆっくり丁寧に―。安川電機はトヨタ自動車と共同で、従来ロボットに求められる生産性重視とは一転して、品質に重きを置いたアーク溶接技術を開発した。ラリーカー向けで、乗員を保護するための補強パーツであるロールケージを従来比３分の１―４分の１と低速度で溶接する一方、強固に溶接できる。今後、溶接作業中の補正や速度調整など、人であれば柔軟に対応可能な溶接加工作業の再現に取り組む。（高島里沙）