公元398年，鮮卑族酋長拓跋珪在平城（今山西省大同市）建立北魏政權。為了防禦北邊的柔然族南下，北魏在今天河北北部和內蒙古南部設立武川、沃野、懷柔等六鎮，以拱衛都城。當時，六鎮將領，乃至一般士兵，身份比較高貴，在六鎮作兵是光榮的。然而，自北魏遷都洛陽之後，平城不復為國都，六鎮也失去軍事上的意義，將兵地位一落千丈。他們遠在漠北，少有接觸漢文化，與南遷的鮮卑貴族在文化上形成差距，心理上形成隔膜，經濟地位上也處於劣勢。及後洛陽朝廷更常常把犯罪的人發配六鎮為兵，令六鎮將兵不滿情緒逐漸增長。

公元52...