Meer dan honderd boeken illustreerde hij.

Zijn eerste tekenprijs kreeg Peter Vos nog voor hij twaalf werd, zijn eerste publicatie was in 1947 in de jeugdrubriek van het blad ‘De Fontein’.

Grote bekendheid kreeg Peter Vos begin jaren zeventig met de publicatie van zijn ‘Beestenkwartet’, waar onder meer de ‘Schijtlijster’ en de ‘Mafkikker’ deel van uitmaakten.

Hij illustreerde ook het werk van Carmiggelt, Renate Rubenstein en Anton Koolhaas.Vos is daarnaast groot liefhebber van drank en literatuur.

Volgens kenners was hij de beste tekenaar van Nederland en leefde een leven vol poezie, literatuur, vriendschap, liefde en kroegpraat. Vijftig jaar na het verschijnen van zijn eerste tekeningen keek Peter Vos daarop terug in een Marathoninterview met Chris Kijne op 11 juli 2003.