康熙六十一年，即公元1722年，農曆十一月十三日深夜戌時，即晚上七時至九時之間，康熙帝在北京城西北郊外的離宮暢春園逝世，終年六十九歲。康熙帝逝世的時候，只有皇四子雍親王胤禛以及擔任步軍統領、兼理藩院尚書的外戚重臣隆科多在寢宮病榻旁邊，其後隆科多宣布康熙皇帝遺詔，宣佈皇四子雍親王胤禛繼位成為清朝入關之後第三任皇帝，宣告從明年正月初一起，改年號為「雍正」，成為後世所稱的「雍正皇帝」，或者「世宗憲皇帝」，或者簡稱「清世宗」。