明太祖朱元璋雖然削平群雄，驅逐元朝，建立大一統王朝，但他出身寒微，明朝建立初期，皇室勢孤力薄；地方勢力仍然十分雄厚；元朝雖被逐出中原，而元朝遺留的官吏仍然充斥朝廷內外，對明朝政令陽奉陰違；明太祖的功臣宿將亦恃功跋扈，明太祖朱元璋必須以強硬手段，鞏固新成立的大明政權。其中一項措施，是派軍隊屯田鎮守全國各地，設置「衛」「所」，大約五千士兵組成一個「衛」，一千士兵組成一個「所」。所有士兵編入「軍戶」，必須世襲從軍。另一方面，由洪武三年開始，陸續分封皇子為親王，分派到全國重要城市以及邊疆重鎮，以鎮撫地方...