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0:00:00 Starten

0:00:10 Wissen und Planung II

0:01:30 Kurze Wiederholung

0:03:11 Repräsentation von Plänen

0:04:31 STRIPS

0:13:19 ADL

0:16:56 Planungsstrategien

0:24:10 A* - Suche

0:27:55 Partial-Order-Planning

0:38:28 Planungsgraphen

0:43:52 Umweltmodell

0:50:47 Objektmodellierung

0:52:41 Kantenmodelle

0:54:17 Oberflächenmodelle

0:55:07 Volumenmodelle

0:56:43 Begrenzungsflächen

0:57:11 Constructive Solid Geometry (CSG)

0:58:44 Umgebungskarten

1:02:03 Dimensionalität

1:03:29 Repräsentation von Hindernisse, Bahnplanungsmethoden

1:03:40 Übersicht

1:08:19 Freiraum und Hindernisraum

1:10:45 Konfigurationsraum

1:11:28 Polygonzerlegung

1:14:21 Sichtgraphen

1:16:10 Gitter

1:19:16 Quadtrees

1:22:32 Voronoi-Diagramme

1:24:01 Potentialfeldmethode

Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft.

Lehrinhalt:

Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft.