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徐爱认为韩退之（韩愈）的学问比文中子（王通）要好很多，文中子是有污点的（拟经之失），先生指出真正的学问在于明道，而不是华美辞藻，明道就是返璞归真，让心性纯净本然，恢复到纯是一个天理状态。

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朱熹认为人身上有两个心，一个人心，一个道心，心性就是谁取得控制权的问题，单纯的用逻辑去解心性，显然是低级错误了。误导了太多的人走进死胡同。幸而先生振臂一呼，揭示出修习心性的真正路径。

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‘博文约礼’中博文一般人的理解为广博的学习知识，似乎和约理扯不上关系。而阳明先生解释为‘文、理’互为表里，皆是源自‘人心惟危道心惟微惟精惟一允执厥中’的十六字心法。学问如果禁不起推敲，就会失之毫厘谬之千里。

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‘格物’的物是心中之事，必须从心入手，去人欲存天理，到达明明德之功，最终落脚处还是在“格物”，下学而上达没有捷径可走，只在事上磨。

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对于徐爱对“精一”“博约”和“尽心知性”的疑惑，阳明先生指出做学问要往内求，而不是向外求。同时说出了修心的三个进阶层次：尽心、存心和修身以俟。

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在阳明先生的时代，朱熹已经被神化，对于格物之说，阳明先生纠正了朱子遗留的错误，指出格物的物是人心中的物，而不是心外之物。

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听完阳明先生对知行合一一体的说明，徐爱仍心有疑惑，他坚持认为，做知的功夫就是积累知识的过程，有了知做资粮，才有办法落实到行为上，时至今日，很多人依然同样的见解。
先生指出，古人之所以分开说知和行，只是为了救治世间两种人性之偏不得已的办法，并非古圣贤本意。

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阳明先生的“知行合一”广为流传，大多数人都理解为知是知道，行是行为，两者合一才是真正的学问，可是很多人明明知道很多道理，却偏偏做不到，又究竟是为何？
阳明先生一针见血的指出世人对知行定义不清，未达本体，同时先生说出了知行合一的本体和正确定义。

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阳明先生的心学之精微不易理解，郑朝硕认为有些事物的至善需要求诸于外，比如孝敬父母，总要考虑周全，在行为上体现出善来。先生却说，当心纯净至天良呈现，思路和行为自然表现为无处不在的善意和善行，至善就是“心之本体”。那么，心的纯净和精一又是什么样子，如何做到呢？

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心学是用心去感悟的学问，如果用脑去理解心上的学问，就是南辕北辙缘木求鱼了，很多心学爱好者修习心学不得其门而入，都是卡在这个地方了。按照朱熹所言天下事事物物千千万万，如在事物上求，其理也是千千万万，又怎么能求的完？如果“至善”之功可以做出来，那么必定天下事物之理有个共同的源头，就是阳明先生说的：心即理 ！