中世紀（約公元5世紀至15世紀）是羅馬天主教勢力發展與影響力達到巔峰的時期。在西羅馬帝國滅亡後，教會在歐洲扮演了極其重要的角色，不僅是宗教信仰的中心，更在政治、社會、文化、經濟等各方面發揮了深遠的影響。它在塑造歐洲文明的進程中扮演了不可或缺的角色，其影響至今仍在西方社會中顯現。

公元330年，君士坦丁大帝在古希臘城市拜占庭上建立了「新羅馬」（後稱君士坦丁堡）今土耳其伊斯坦堡），並將帝國的政治經濟中心遷至此地。羅馬帝國在395年分裂為東西兩部分，而東羅馬帝國一直自視為羅馬帝國的繼承者。在西羅馬帝國於476年滅亡後，繼續存在了將近一千年，直到1453年被鄂圖曼土耳其帝國攻陷為止。拜占庭帝國是一個歷經千年、文化燦爛的帝國，它不僅是羅馬文明的守護者，也是東西方文明交流的橋樑，對歐洲乃至世界的歷史進程都產生了不可磨滅的影響。

神聖羅馬帝國是多個 日耳曼邦國、奧地利、瑞士以及意大利部分地區組成，其統治者宣誓效忠皇帝。 公元800年查理曼被教宗加冕為「羅馬人的皇帝」，標誌著神聖羅馬帝國的正式開始。 這種加面方式本身就暗示著皇帝的權力來源需要教宗的認可，為日後的政教衝突埋下伏筆。 法國大革命和拿破崙戰爭導致神聖羅馬帝國滅亡。 公元1806年8月6日弗朗茨二世宣佈放棄神聖羅馬皇帝頭銜，標誌着存續844年的神聖羅馬帝國正式解散。

屋大維是羅馬帝國的第一位皇帝，在他統治時期，羅馬帝國經歷了一個相對穩定和繁榮的時期。 公元395年，迪奧多西一世皇帝去世前，將帝國正式分給他的兩個兒子，雖然最初是為了加強管理但最終導致了東西羅馬帝國的永久分裂。 羅馬帝國對西方文明的發展奠定了重要的基礎。

古羅馬王政時期由公元前753年開始至公元前509年為止，是羅馬歷史的早期階段。 古羅馬共和國是古羅馬文明的一個重要階段。 晚期羅馬共和國的衰落包含很多原因：包括日益擴大的貧富差距、僵化的政治體制、頻繁的政治暴力以及軍事將領權力的膨脹，這些因素共同侵蝕了共和國的基礎。 最終在一次有一次的內戰和權力鬥爭中，共和國走向了終結。