Epicteto (50-125), un liberto que, exiliado de Roma a Nicópolis, mantuvo una atractiva escuela de filosofía en esa próspera ciudad de provincias a orillas del Adriático. Sus lecciones se centran en la ética y marginan otras facetas de la teoría estoica, como la Lógica y la Física. Con estilo propio y entusiasta insistía en sus Diatribas o conferencias ante un público variado y culto en que la única libertad auténtica es la interior, la del sabio que, con autonomía y de acuerdo con los principios de la Estoa, logra una serena y firme felicidad disfrutando de los bienes verdaderos, que sólo dependen de su razón y elección. Su repetida sentencia: "Perturban a los humanos no las cosas, sino sus opiniones sobre ellas" resume bien el punto de partida para la felicidad. Cuidar de la propia conciencia y del ánimo interior y practicar la virtud, desdeñando pasiones y beneficios externos, es el camino a la felicidad.

No sabemos si Epicteto escribió algunas obras, pues lo que nos ha quedado de sus vivaces lecciones son los escritos del historiador Arriano, que a partir de los apuntes puntuales y dialogados que tomó de sus clases redactó un estupendo texto, titulado Disertaciones o Diatribas. De éste se seleccionó luego un resumen, titulado Manual o Enquiridión, texto muy atractivo y de muy amplia repercusión en el Humanismo y varias épocas.