Už jako malý kluk holdoval cestopisným knihám. Rád si četl o výpravách do dalekých a málo probádaných koutů naší planety či o indiánech. Že je jednoho dne spatří na vlastní oči ho v období tuhé totality ani nenapadlo. Když se mu tak před 20 lety naskytla příležitost vyrazit k domorodcům na Novou Guineu, okamžitě ji chytil za pačesy. Od té doby navštívil Miroslav Haluza množství dalších kmenů v rovníkových pralesích, a to i s kamerou, aby mohl výpravy do neprostupných džunglí přiblížit dalším lidem. O svých expedicích vypráví český dobrodruh v nové epizodě podcastu Slepá mapa.