Narodil se 7. října 1847. Když si v dětství přečetl africké zápisky britského cestovatele Davida Livingstona, chtěl probádat neznámé vnitrozemí Afriky stejně jako on. A svůj sen si splnil. Došel až k Viktoriiným vodopádům a jako první na světě podrobně zmapoval jejich okolí. Prozkoumal východní okraj pouště Kalahari, plavil se po řece Zambezi a ubránil se bojovnému kmeni Mašukulumbů. Jeho žena Růžena rozhodně nebyla přísná semetrika z filmu Jára Cimrman ležící, spící.