Narodil se 10. září 1932 v Praze. Po absolvování právnické fakulty v roce 1955 pracoval řadu let jako advokát, od roku 1968 působil dva roky jako soudce Nejvyššího soudu v Praze a pak se na dalších 20 let vrátil k advokacii. Proslul tím, že obhajoval disidenty a stoupence neoficiální kultury. Po převratu se v roce 1990 se stal soudcem Nejvyššího soudu. Dva roky pak působil jako ministr spravedlnosti a v roce 2000 byl zvolen veřejným ochráncem práv. Zemřel 9. května 2010.