社交舞蹈在文艺复兴时期广泛传播并受到高度重视，凡有教养的人都要求精于此道。十六世纪大量的器乐曲是刘特琴键盘乐器或器乐合奏的舞曲，其中很多仍然是即兴的，就像在中世纪晚期那样。但是，不少作品被人们用符号谱或分布曲集的形式记写下来，出现在比特鲁奇，阿泰尼昂和其他出版商印刷发行的曲集中与他们的目的相适应。这些作品被划分成明确的部分，通常具有相当清晰而规则的节奏型旋律线条之间的对位关系很少或没有主旋律。可能是高度装饰性的。在创作很少依赖声乐样板的舞曲时，十六世纪早期的作曲家发展出一种有特点的器乐风格，他们最终也创作出风格化的舞曲，这种作品保留舞曲的节奏和轮廓，但并非为伴舞而作。在十六世纪末，出版商发行了越来越多的为刘特琴键盘乐器与合奏而作的舞曲集。有些舞曲是流行曲调的简单改编，但是大多数似乎是为中产阶级家庭或贵族宫廷的社交场合而做的。以前繁荣于勃艮第和意大利宫廷的芭蕾舞现在。