百里奚为楚国人，是西周开基之祖古公亶父的二儿子虞仲的后人，奚是他的名字，因住在百里乡，因此得名百里奚。虽然他也出自姬姓，但传到百里奚时家道早已没落。楚国宗法制度森严，百里奚尽管学富五车，才高八斗，但却是个家境贫困的平民，因此没有希望入仕为官。

秦国地处西陲，本是居住在秦亭（今甘肃张家川）附近一个姓嬴的部落。周朝初期，发展为一个小国，平王东迁时，秦襄公鼎力相助，因此被封为诸侯，并赐给岐山以西之地，定都于雍（今陕西凤翔南）。秦襄公正式立国之初，秦国国小民弱，在各大诸侯国争相做霸主的春秋时代，实在跟其他强国无法相比肩。后经文、宪、武、德、宣诸公，秦的疆土不断东扩，到穆公继位时，国势逐渐强大起来，占据了大半个关中。

晋国原名为唐，是西周初年周成王封给他的弟弟叔虞的封地。叔虞的子孙改名为晋，并曾先后迁都到曲沃、绛、新田等地。西周末年，晋文侯帮助周平王东迁，为东周的建立立下了大功。晋武公即位后，曾活捉戎狄首领诡诸，后来就给自己的儿子取名为诡诸。武公去世后，诡诸即位，是为晋献公。

在齐桓公的争霸大业中，长勺之战是一次少有的挫折，这也使得桓公更加重用管仲，不再独断专行。管仲建议齐桓公派人开采铁矿，这样一来可以大量制造兵器和农具；发展农业，以使国家和百姓充实起来；利用齐国近海的条件发展渔盐业；同时，推行减轻社会各阶层负担的政策，齐桓公都一一采纳了。在管仲的辅佐下，齐国很快就变得国富民足、社会安定。

齐桓公即位后，大败支持公子纠前来挑衅的鲁国，并胁迫鲁国杀了公子纠，稳固了统治。他任用管仲为相，在管仲的辅佐下，齐国的政治、经济、军事各方面都得到长足的发展。桓公看到齐国社会稳定，物质繁荣，兵强马壮，便决定兴师伐鲁，报复鲁国一年以前替公子纠争位的宿怨，同时想征服鲁国，向外扩张齐国的势力。但是，管仲认为称霸的时机未到，劝齐桓公内修政治，多与他国结交，继续等待时机。但是齐桓公急于称霸，根本听不进管仲的意见。

扒灰，又称爬灰，形容乱伦，是专指公公和儿媳之间发生性关系的乱伦。关于扒灰一词的来历有许多种故事传说。有一种说法是：庙里烧香的炉子里，焚烧的锡箔比较多，时间长了，形成了大块，和尚们就扒出来卖钱用。后来庙旁的人知道后，也来炉子里偷锡。因为“锡”“媳”同音，就引申为老公公偷儿媳的隐语。

春秋时期，齐国有一对好朋友管仲和鲍叔牙，他们年轻时交情就非常好。

鲁桓公，名轨，是鲁国的第十五任国君。他的父亲为鲁惠公，母亲本是惠公的宠妾。惠公的正室去世，轨的母亲才被立为夫人，轨也因此被立为世子。惠公去世时，轨还年幼，不能处理政事。群臣经过商议，决定先由年长庶子息姑做国君，他就是鲁隐公。

郑国是西周末年一个新起的诸侯国，它的开国君主为郑桓公姬友。郑桓公是周厉王的幼子，周宣王的兄弟，幽王的叔叔，与周王室关系亲近，在周室中任卿士。他接受分封后，采纳太史伯的建议，凭借自己的威望与名声，率族人和部分前商遗民将郑国的财产、部族、百姓由关中地区全部迁移到了东虢国和郐国之间的新郑（今河南新郑附近）。新郑地处中原的心腹之地，四通八达，郑国发展迅速，很快就成为诸侯列国中举足轻重的力量。

周武王将商朝周围的地区和商朝的移民分封给他的弟弟康叔，建立了卫国，都城就是商朝遗都朝歌。卫庄公姬扬是卫国第12代君主，在位时间为公元前757年至公元前737年。据《左传·隐公三年》和《史记·卫世家》记载，卫庄公的正室妻子为齐庄公的女儿庄姜。庄姜不仅貌美，而且温柔贤惠，美中不足的是一直没有生育。