公元前27年，屋大維打敗安東尼，獲元老院授與“奥古斯都”，成立羅馬帝國。他勵精圖治令羅馬有一段漫長穩定局面。後來軍隊力量增強，出現“三世紀危機”和“四帝共治”。公元395年，羅馬帝國一分為二。公元476年，西羅馬帝國滅亡。公元1461年，東羅馬帝國滅亡。