Narodil se 27. 3. 1863 jako páté dítě mlynáře. Jeho otec zemřel v chudobinci a Henry chodil do školy jen jeden rok, pak musel pracovat. Zajímaly ho rychlé a silné stroje, a proto se vyučil mechanikem lokomotiv. Za našetřené peníze si založil svou vlastní firmu na elektrické přístroje, ale když se na konci 19. století objevil automobil, úplně propadl motorismu. S Charlesem Rollsem založil automobilku Rolls-Royce, která se stala symbolem luxusu a spolehlivosti.