Eric Caulier nous emmène à la découverte des principes essentiels du tai chi chuan. À partir d'une disposition intérieure, le pratiquant s'ancre, trouve son axe et s'installe dans son centre. Dans la sphère élastique qu'il devient, les circulations d'énergie entre le haut et le bas, l'intérieur et l'extérieur s'intensifient. Les synchronisations entre les différentes dynamiques (musculaires, respiratoires, perceptives, intentionnelles) s'affinent.