February 19, 2025

Auf Distanz 0110: DLR - Institut für Robotik und Mechatronik

22 minutes

Im Rahmen der Episodenreihe zum Projekt ION des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) besuchte ich mehrere Institute. Ich sprach beim Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen mit Dr. Roberto Lampariello über das Institut, seine Aufgaben und Projekte.

Erschienen: 19.02.2025, Dauer: 0:22:31

Titelthema: DLR – Institut für Robotik und Mechatronik

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Website: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Wikipedia: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt

Kanal bei Youtube: DLR DE

DLR: Institut für Robotik und Mechatronik

DLR: DLR-360°-Tour der RM-Forschungslabore

DLR: RM auf der Space Tech Expo 23

Auf Distanz 0086: Space Tech Expo Europe 2023

Robotik und Mechatronik Zentrum

DLR: Robotik und Mechatronik Zentrum

Wikipedia: Robotik und Mechatronik Zentrum

Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum (GSOC)

DLR: Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum (GSOC)

DLR – Blog: Über GSOC-Team

Auf Distanz: Podcast-Episoden zum GSOC

Projekte und Missionen

ROTEX

DLR: ROTEX (1988–1993)

Mission STS-55 und Spacelab D-2

Wikipedia: STS-55
(Space Shuttle-Mission, mit der ROTEX geflogen ist)

Meldung: 25 Jahre D-2: Vorreiter-Mission für die deutsche und europäische Forschung auf der ISS

ESA: Spacelab D-2 (englisch)

Wikipedia: Spacelab

Wikipedia: Telepräsenz

DLR: SpaceMouse (1981–1993)

Wikipedia: 3D-Maus

Justin (Roboter) und TORO

Wikipedia: Justin (Roboter)

DLR: SpaceJustin (2011–2016)

DLR: Astronaut Scott Tingle steuert DLR-Roboter Justin aus dem All

Meldung: Alexander Gerst – Mission „horizons“: Halbzeit im All

Auf Distanz 0033: Kurzmeldungen 04-2018
(enthält eine Meldung zu Justin)

DLR: Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO (PDF, englisch)

DLRmagazin 174 (PDF)
(Enthält einen Bericht zu Justin, verwandte Projekte wie TORO werden erwähnt.)

Caesar (Roboter)

DLR: CAESAR (Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot)

Auf Distanz 0069: International Astronautical Congress (IAC) 2022
(Enthält ein Interview zu „Caesar“.)

EROSS SC und EROSS IOD

Website: European Robotic Orbital Support Services ready for In-Orbit Demonstration (englisch)

ESA: EROSS IOD – Mission Progress Status (englisch)

Thales Alenia Space: Thales Alenia Space to lead Eross IOD, on-orbit servicing project (englisch)

Kontur-2

Meldung: „Tele-Handshake“ zwischen ISS und Erde

Meldung: Kontur-2: Robotersteuerung aus der Schwerelosigkeit

ROKVISS

Meldung: DLR-Roboterarm ROKVISS aus dem All zurück

MASCOT

DLR: MASCOT

DLR: Der MASCOT-Lander

Auf Distanz 0039: Asteroidenlander MASCOT und Hayabusa2

MMX – Martian Moons eXploration und IDEFIX

DLR: MMX – Martian Moons eXploration

CNES: MMX (englisch)

JAXA: Martian Moons Exploration (englisch)

Wikipedia: Martian Moons Exploration

Wikipedia: Idefix (Rover)

DEXHAND und SPACEHAND

DLR: Hände und Greifer

DLR: DEXHAND (2012–2015)

DLR: Spacehand (2015–2018)

Auf Distanz ganz nah

Vielen Dank möchte ich natürlich wieder allen sagen, die dieses Projekt finanziell unterstützen. Die letzte Episode ist erst gestern erschienen, deswegen ich die Namensliste dieses Mal sehr kurz: Namentlich danke ich dieses Mal Martin, der die Schwedenreise unterstützt. Vielen Dank dafür und natürlich auch an alle, die schon vorher unterstützten.

In der nächsten Episode geht es dann um ein weiteres Institut des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt. Ich sprach mit Wolfgang Riede vom Institut für Technische Physik in Stuttgart.

Titelbild der Episode

RMC-Neubau
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)

CAESAR: Exponat
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)

OOS-SIM
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)

DEXHAND
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)

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By Lars Naber