大悲咒為每位修學者必學習的咒語，此咒能圓滿眾生一切願望並解救眾生諸苦難。觀世音菩薩白佛言：「世尊！若諸眾生誦持大悲神咒，墮三惡道者…、若不生諸佛國者…、若不得無量三昧辯才者…、於現在生中一切所求，若不果遂者，不得為大悲心陀羅尼也，唯除不善，除不至誠。」

大悲咒全文與解釋

1.南無(皈依) 喝囉怛那‧哆囉夜耶 【歸命三寶】

2.南無‧阿唎耶 【歸命聖】

3.婆盧羯帝（觀）爍缽囉耶（自在） 【觀自在】

4.菩提（覺悟）薩埵婆耶（有情眾生） 【菩薩】

5.摩訶薩埵婆耶 【大菩薩】

6.摩訶迦盧尼迦耶 【大悲者】

7.唵【唵】

8.薩皤囉（自在）罰曳（怖畏）

9.數怛那（救濟）怛寫（彼） 【救濟怖畏，我今禮彼】

10南無悉吉利埵‧伊蒙阿唎耶

11婆盧吉帝‧室佛囉愣馱婆 【幸福歡樂尊者】

12 南無‧那囉謹墀 【禮敬青頸觀音】

13 醯利摩訶‧皤哆沙咩（我今說） 【我今說心真言】

14 薩婆阿他（一切事）豆（利益成就）輸朋（清淨）【一切利益成就清淨】

15 阿逝孕 【無能勝者】

16 薩婆薩哆‧那摩婆薩哆‧那摩婆伽 【禮敬一切眾生】

17 摩罰特豆 【遠離束縛】

18 怛姪他 【即說】

19 唵‧阿婆盧醯(光明)

20 盧迦帝(超世間) 【光明超世間】

21 迦羅帝 【禮拜】

22 夷醯唎 【誒！醯利】

23 摩訶菩提薩埵 【大菩薩】

24薩婆薩婆 【一切一切】

25摩囉摩囉 【憶念憶念】

26摩醯摩醯唎馱孕 【我心真言】

27俱盧俱盧‧羯蒙 【作吧！作此業】

28度盧度盧‧罰闍耶帝 【堅守，堅守，勝利者】

29摩訶罰闍耶帝 【大勝利者】

30 陀囉陀囉 【堅持，堅持】

31地唎尼 【總持】

32室佛囉耶 【自在者】

33遮囉遮囉 【去吧】

34麼麼‧罰摩囉 【無垢者】

35穆帝隸 【無垢體】

36伊醯伊醯 【來吧！來吧！】

37室那室那 【室那室那】

38阿囉嘇‧佛囉舍利 【賢哲之事物傳播流佈】

39罰沙罰嘇 【歡喜】

40佛囉舍耶 【除滅由貪瞋癡行動之毒害者】

41呼嚧呼嚧摩囉 【速疾速疾蓮花縵】

42呼嚧呼嚧醯利 【速疾速疾師子】

43娑囉娑囉 【娑囉娑囉】

44悉唎悉唎 【悉唎悉唎】

45蘇嚧蘇嚧 【蘇嚧蘇嚧】

46菩提夜‧菩提夜 【所覺所覺】

47菩馱夜‧菩馱夜 【我令彼有情覺悟覺悟】

48彌帝唎夜 【大慈悲心】

49那囉謹墀 【青頸觀音】

50地利瑟尼那 【勇猛者】

51婆夜摩那 【令人敬畏的心】

52娑婆訶 【生歡喜圓滿成就涅槃之意】

53悉陀夜 【成就者】

54娑婆訶 【福德圓滿義】

55摩訶悉陀夜 【大成就者】

56娑婆訶 【圓滿義】

57悉陀喻藝 【成就瑜伽】

58室皤囉耶 【得大自在】

59娑婆訶 【圓滿義】

60那囉謹墀 【青頸觀音】

61娑婆訶 【福智圓滿義】

62摩囉那囉 【破壞者】

63娑婆訶 【福智圓滿義】

64悉囉僧‧阿穆佉耶 【具獅頭獅面者】

65娑婆訶 【福智圓滿義】

66娑婆摩訶‧阿悉陀夜 【一切大成就者】

67娑婆訶 【福智圓滿義】

68者吉囉‧阿悉陀夜 【法輪成就者】

69娑婆訶 【福智圓滿義】

70波陀摩‧羯悉陀夜 【手持蓮花者】

71娑婆訶 【福智圓滿義】

72那囉謹墀‧皤伽囉耶 【青頸觀音皤伽囉】

73娑婆訶 【福智圓滿義】

74摩婆利‧勝羯囉夜 【大威力法螺聲】

75娑婆訶 【於法螺聲令開悟者】

76南無喝囉怛那‧哆囉夜耶 【歸命三寶】

77南無阿唎耶 【頂禮聖者】

78婆嚧吉帝 【自在】

79爍皤囉夜 【禮敬】

80娑婆訶 【得成就義】

81唵‧悉殿都 【唵！成就】

82漫多囉 【咒語】

83跋陀耶 【文句】

84娑婆訶 【成就義】

參註：1.〈大悲咒〉說些什麼，《香光莊嚴》105期(100年)，頁31-34。

2. 鄭僧一，「大悲咒試譯」，《內明》137期(72年)，頁3-7。

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