II.52 tataḥ kṣhīyate prakāśhāvaraṇam

於是，消除光明遮蓋。

tataḥ: 於是

kṣhīyate: 消除

prakāśha-: 光明（之）

a-varaṇam: 遮蓋

調息法修練有成，於是光明之遮蓋消失。

II.53 dhāraṇāsu cha yogyatā manasaḥ

且心勘專注。

dhāraṇāsu: （於）專注

cha: 而且

yogyatā: 勝任，有能力，堪任

manasaḥ: 心（之）

此外，調息法讓心能勝任從事修習專注。

II.54 sva-viṣhayāsam-pra-yoge chittasya sva-rūpānukāra ivendriyāṇāṁ pratyāhāraḥ

與已境無涉，似同於心地，乃根之内攝。

sva-: 自己的

viṣhaya-: 對象，領域，境

a-sam-pra-yoge: 不交涉，不攀援

chittasya: 心地（之）

sva-rūpa-: 本質（之）

anukāra: 跟隨，模仿，相似

iva: 似乎

indriyāṇāṁ: 感官，根（之）

pratyāhāraḥ: 内攝

若根與自己之境無所交涉（也就是感官不去追逐外境對象），變得和心地的本性似乎相同，就是感官的內攝。

II.55 tataḥ paramā vaśhyatendriyāṇām

於是，根之最勝調伏。

tataḥ: 於是

paramā: 最終極，至上，最勝

vaśhyata-: 控制，調伏

indriyāṇām: 根，感官

因爲調息有成，感官的控制功夫才是到了最上乘。

開經吉祥頌

為了表達對《瑜伽經》作者帕坦迦利的歸敬之意，傳統上為這部經撰寫註解的人，都會先引用一段「開經吉祥頌」（maṅgalācharaṇam）。在上課學習《瑜伽經》時，師生也會先一起唱誦吉祥頌才開始講課。下面所引述的是最常見的吉祥頌文，原作者已不可考：

yogena chittasya padena vāchāṁ,

malaṁ śharīrasya cha vaidyakenaā

yo’pākarot taṁpravaraṁ munīnāṁ,

patañjaliṁprāñjalir ānato’smi

唯彼至聖，帕坦迦利

瑜伽淨心，文法淨語

醫書淨身，合十稽首

大意是：我合十稽首，歸敬聖者中之聖者，帕坦迦利，感戴他傳授瑜伽洗淨我們心地的污垢，傳授文法洗淨我們言語的污垢，著述醫書洗淨我們身體之污垢。

I.1 茲此，傳授瑜伽之學。

atha yogānuśhāsanam

atha : 此時，於此吉祥的時刻

yoga : 瑜伽（之）

anu- : 依隨（某傳承）

śhāsanam : 指示、紀律、教導

現在，於此承先啟後的吉祥時刻，正式開始依隨傳承來教導瑜伽之學。

I.2 瑜伽乃心地心念之止息。

yogaśh chitta-vṛitti-nirodhaḥ

yogaḥ : 瑜伽（就是）

chitta- : 心地（之）

vṛitti- : 作用、活動、起伏、轉異（之）

nirodhaḥ : 止息、控制、受控、攝控

所謂瑜伽，就是心地和心地所起的活動作用受到控制而止息。

I.3 於是，見者安住於本性。

tadā draṣhṭuḥ sva-rūpe'vasthānam

tadā : 於是

draṣhṭuḥ : 見者（之）

sva-rūpe : 於（他之）自然本性中

ava-sthānam : 穩定、安頓、保持、在某個境地

「心念」既已消融，於是見者就能穩固地安住於他的自然本性中。

I.4 別此，則與心念相認。

vṛitti-sārūpyam itaratra

vṛitti : 心念、作用、起伏、轉異

sārūpyam : 類同、認同、相認

itaratra : 其他、別處

若不是處於非智三摩地，則本我似乎仍然表現出誤認「心念」的形形色色為自我。

I.5 心念有五，有不善、有善。

vṛittayaḥ pañchatayyaḥ kliṣhṭākliṣhṭāḥ

vṛittayaḥ : 作用、起伏、轉異、「心念」（有）

pañchatayyaḥ : 五種（也分二類）

kliṣhṭa- : 不善的、苦的、不清淨的（有煩惱）

akliṣhṭāḥ : 非不善的、非苦的、清淨的（無煩惱）

「心念」共有五種，分為不善、善二類。