随着特斯拉名为擎天柱的人形机器人发布，市场对于机器人的憧憬和期待也在不断上升。目前市场前沿的机器人是什么样的呢？机器人研究的三大部分：感知、路径规划和执行，为何每一步都困难重重？在AI大模型发展的背景下，我们距离机器人的ChatGPT时刻还有多远呢？

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Dexterity：专注于物流机器人的开发，通过模拟人类大脑身体来设计机器人，为能在无法预测的环境中处理复杂的操作。

Everyday Robots：谷歌于2019年公开的通用机器人项目，目的为设计可以在家庭和办公室环境中提供帮助的家用机器人；承担轻度家务工作，如分类垃圾和清洁桌子，现在被谷歌关停。

Intrinsic：谷歌的母公司Alphabet投资的一家专注于为工业机器人构建软件的公司，现主要做机器人的操作系统，被Alphabet收购

Vicarious：专注于构建下一代人工智能算法，旨在让让机器以更接近于人的大脑构造或者说是感知过程来学习，后被Intrinsic收购

1X：原名Halodi Robotics，是一家工程与机器人制造公司，致力于生产能够模拟人类运动和行为的机器人，旨在将机器人应用到实际场景中，缓解全球劳动力短缺的问题，后被OpenAI投资

特斯拉的人形机器人：名为擎天柱（Optimus），搭载特斯拉同款的自动驾驶软件系统和传感器，目前以拥有已经拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。

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