Nos rues aujourd'hui nous paraissent si familières. Mais comment étaient-elle autrefois, avant l'électricité, avant les égouts, avant les automobiles ? Pour découvrir l'histoire de la rue, Frédéric Mounier reçoit Claude Gauvard, professeure émérite d'histoire médiévale (Paris 1- Panthéon-Sorbonne), spécialiste de la société et de la justice du Moyen Âge, et Joël Cornette, professeur émérite à l’université Paris 8-Vincennes, spécialiste de la France d'Ancien Régime. Ils ont tous deux participé à la rédaction du livre "Histoire de la rue - De l'Antiquité à nos jours" (éd. Tallandier), sous la direction de Danielle Tartakowski.