本章記以色列民起行，離開西乃曠野，往迦南進軍！

1-10造銀號：出發前神最後指示製造兩枝銀號，功用：①招聚會眾；②叫眾營起行(2)；③打仗時(9)；④節慶時(10)。3｢吹｣：指悠長的響號，且是複數，表兩號同吹，招聚全體。4｢單吹一支｣則為招聚首領。｢吹出大聲｣(5;6;7;9)指急促的短音號，是出發號。百姓依據號聲的次數而東、南、西、北營依序起行。

11-36啟程前行：11｢第二年二月二十日｣，以民離開停駐約一年的西乃曠野(參出19:1)。13｢初次往前行｣:以前的行走是｢出埃及｣，現在開始｢進迦南｣。14-28行進次序：①東邊猶大三營；②革順和米拉利族拆卸帳幕，抬著前行，抵達後先支起帳幕；③南邊流便三營；④哥轄族｢抬著聖物(指約櫃、金燈台、餅桌等)往前行」，抵達時帳幕已支好，聖物可直接安放。⑤西邊以法蓮三營，與流便營前後護衛聖物。⑥北邊但的三營作後衛。29-32：摩西邀米甸人何巴同往迦南(參士1:16;4:11)。35-36：拔營和安營時，摩西的祝禱。｢求你興起｣：即求你起來作戰。