本章記曠野生活末期的爭戰和遭遇，為新時代寫下新的一頁。

1-3何珥瑪之役：以色列人首次軍事得勝，一雪38年前之恥。

4-9銅蛇救民：百姓因發怨言被蛇咬，摩西舉起銅蛇，凡仰望銅蛇的就活了。耶穌用此事說明祂的上十架使人得永生(約3:14)。

10-20進摩押地：12-13撒烈溪是以東和摩押邊界；亞嫩河是摩押ˇ章和亞摩利邊界。參申2:13-14，此時已是新一代人了。14｢耶和華的戰記｣：古舊的詩歌集，已失傳。本章記錄了三首當時的歌謠(14-15;17;27-30)。

21-35勝亞摩利王西宏和巴珊王噩：以色列人由南至北繞行迦南地一周。無論是南部何珥瑪戰役、東部亞摩利人之役及北部巴珊之役均節節獲勝，神大能的引導逐步實現祂的應許。