本章繼續準備入迦南。包括女子繼承產業；和摩西接班人問題。

1-11西羅非哈女兒得地業：3｢自己罪中｣：個人的罪孽，而不是公然蔑視神之罪，暗指像其他人一樣在加低斯犯了埋怨之罪。

12-23 選立約書亞：神早已預備約書亞作領袖，現在正式按立。