5-11章是摩西的第二篇講詞，重申十誡的基本原則，與民立約。

1-21重申十誡：9｢直到三四代｣：這裏不是指過犯的本身，而是指罪惡的後果。另一方面，神的慈愛與憐憫對於｢愛我守我誡命的｣卻是直到千代，祂的愛比忿怒更大。11｢妄稱耶和華你神的名｣：指任何存心對神不恭敬的態度或言行，也可指企圖用神的名字作咒語去達到個人目的。18｢不可姦淫｣：是神聖婚姻生活的規則。19｢不可偷盜｣：包括拐帶和綁架人。21｢不可貪戀｣：重點不在人外在的行為，而在內心的境況。

22-33回憶威嚴的神在烈火中頒佈這些誡命，百姓因懼怕而請求摩西擔任中保。神願他們常存敬畏，謹守遵行誡命。