本書是摩西五經的續編和總結，主題是神的信實，祂的應許句句應驗!

1-9 神親自勉勵約書亞剛強壯膽，接續摩西帶領百姓攻取迦南地。4：從當年神應許賜給亞伯拉罕的疆界即為此：南界是亞拉巴的｢曠野｣；北界｢利巴嫩｣；東界｢伯拉大河｣即幼發拉底河；西界為｢大海｣，即地中海。｢赫人的全地｣指敘利亞北面，七十士譯本無此句。

10-18 約書亞傳令以色列人：11｢三日之內｣：是約數，或作｢三日以後｣。12：迦得、流便與瑪拿西半支派將居約但河東，見民32章。