December 07, 2012

RZ050 Humanoide Robotik

1 hour 43 minutes

Anwendungsgebiete und Entwicklungsstand "menschenähnlicher" Roboter

Die Robotik ist schon seit langem ein vertrautes Forschungsfeld der Wissenschaft, jedoch stehen noch viele Durchbrüche der Technologie in diesem Feld aus. Beim Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) wird Robotik für eine Vielzahl von Anwendungen erforscht.

Nachdem wir in Raumzeit #014 schon einmal auf die Anwendungsfelder in der Raumfahrt geschaut haben, wollen wir in der aktuellen Ausgabe die Robotik als Gesamtforschungsfeld betrachten - mit einem Schwerpunkt auf humanoide Roboter.

Dauer:

1 Stunde

43 Minuten

Aufnahme:

21.11.2012

Christoph Borst

Leiter Abteilung Autonomie und Fernerkundung, Institut für Robotik und Mechatronik, DLR

Das DLR-Institut für Robotik und Mechatronik am Standort Oberpfaffenhofen ist das Zentrum dieser Forschung. Im Gespräch mit Tim Pritlove bietet Christoph Borst, Leiter der Abteilung Autonomie und Fernerkundung, einen Einblick in die Forschung mit humanoiden Robotern, der DLR-Robotikplattform „Justin“ und deren vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten für zum Beispiel Rettung, Medizin oder Industrie.

Shownotes

Themen

Intro — Vorstellung — Institut für Robotik — Persönlicher Hintergrund — Greifstrategien von Roboterhänden — Forschungsziele des Instituts — Search & Rescue — Akzeptanz von Robotern — Nachbildung menschlicher Körperfunktionen — Die Robotikplatform Justin — Intelligenz und Autonomie — Technische Eigenschaften von Justin — Anwendungsszenarien

Links

RZ014 Robotik in der Raumfahrt

Institut für Robotik und Mechatronik

Anteilung Autonomie und Fernprogrammierung

Justin

Glossar

Multilayer Insulation (MLI)

Remote Manipulator System (Canadarm)

Search and Rescue

Quadrocopter

Nuklearkatastrophe von Fukushima

Künstliche Intelligenz