今天又是一集机器人专场。嘉宾是光轮智能创始人兼CEO谢晨，他曾在英伟达、Cruise及蔚来汽车担任自动驾驶仿真负责人。我们的话题非常具体，即:仿真与合成数据。

今天的具身智能尚且没有找到scaling law的有效配方，其中，数据是一个关键卡点。我们106集的嘉宾银河通用创始人王鹤就提到，真实数据在他们的训练数据比重仅仅1%，合成数据挑起大梁。

今天这集节目，我与谢晨聊了聊仿真与合成数据的实操细节。

02:00 开始的快问快答

02:48 高频词汇解析：Sim2Real（从仿真到现实）、Sim2Real的gap、合成数据

04:31 从Cruise到英伟达到蔚来，怎么做合成数据和仿真？

14:11 制作合成数据的具体流程？合成数据与真实数据的配比？

16:17 在合成数据上，智能驾驶和具身智能的区别（智能驾驶是视觉的游戏，具身智能的物理交互最关键）

32:41 物理的Real2Sim（真实到仿真）工作流是怎样的？怎么评估成功的仿真？关键技术节点？

46:18 Physical Intelligence（π）对仿真与合成数据的两难态度

48:55 辣评Meta 300亿美金收购Scale AI和极其aggressive的Alexandr Wang

53:57 合成数据目前面临的瓶颈

55:25 全球具身智能产业链Mapping：

硬件公司（宇树）

基座模型公司（π、Skild、英伟达和DeepMind）

在垂域落地的软硬结合公司（Figure，特斯拉Optimas、The Bot Company）

以仿真为中心做端到端落地的公司（光轮）

（“特斯拉Optimas的管理文化和π完全不一样”）

01:09:22 美国存在具身模型层的创业机会，中国在我看来字节、小米、理想更适合做“大脑”

01:15:33 老黄在内部说：NV is a simulation company

01:21:25 终局的模型应该是是跨宇宙、跨世界、跨本体（提升跨宇宙的能力，本质是提升泛化性）

01:23:28 具身智能的产业还在GPT-1阶段，还没找到scaling law的配方

01:28:21 我创业刚开始，从具身的本科开始学起

01:37:37 最后的快问快答

【机器人专场】

逐篇讲解机器人基座模型和VLA经典论文——“人就是最智能的VLA”

和王鹤聊，具身智能的学术边缘史和资本轰炸后的人为乱象