企业故事汇｜战略、组织与领导力

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第一届比赛的结果暴露出无人驾驶技术的一处瓶颈，计算机视觉能力非常弱，经常发生错误判断，比如无法区分阴影和障碍物，会将车辆错误叫停。有些团队干脆禁用视觉功能，或者大幅度降低视觉功能的决策权限，主要依靠激光雷达判断障碍物。Thrun的评价是，参赛车辆没有真正看到道路。

Thrun运用机器学习方法，让计算机对比激光雷达返回的信息和人类驾驶员的决策，学习如何排除误报，机器学习的成果实现了几个数量级的提升，激光雷达误报从13%下降到0.02%。

摄像头比激光雷达看得远，能够提前探测、理解远处的路况，可以用来指导车辆。然而当时计算机运算速度有限，无法处理摄像头提供信息。来自英特尔的工程师Bobby Davies想出了聪明的解决办法，他认为，计算机不需要处理所有的图像信息，只要处理与道路有关的信息就可以了。在地图上，这代表着计算机只要绘制车辆即将通行的前方道路，其余部分直接忽略，数据处理量可以大大减少。下一步是将摄像头提供的视觉地图和激光雷达生成的地图重叠起来，称为适应性计算机视觉adaptive vision。计算机视觉负责远处，激光雷达决定细节操作。

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2004年3月，已经有100支团队提交了参赛申请。不过其中大多数只是概念，最终通过审查进入资格赛阶段的只有25支队伍。进一步的检查发现，这些车辆的情况普遍不大好。DARPA的比赛规则是每支车队要跑两遍，这项要求几乎不可能达到。在资格赛的第一天，参赛的8支

车队中，没有一支能够跑完全程，开始的几辆甚至无法启动。

6：30分，第一批6辆车启动，沙漠风暴打头，以五分钟一辆的间距出发，每辆车后面都跟着一辆监测车，车里安装着远程控制紧急开关。天上是直升机，直升机里也有紧急开关。考虑到记者出片的需要，前面几英里路段的任务比较简单。沙漠风暴表现不错，很快就消失在视线之外，最高速度达到每小时30英里。

其他车辆却没有这样好的运气，这一轮出发的车辆最远的只走了1.2英里，它们遇到各式各样的问题。最普遍的情况是传感器和计算机配合失误，没能看到障碍物，导致碰撞，超出界线。还有的车辆无法处理传感器收集的信息，只能停止或不断做出重复的移动。

到了一处急转弯，沙漠风暴转弯时有些偏外。车辆向内侧切入，左侧车轮滑出路面。车身卡在路堤上，被微微抬起。由于轮胎摩擦力不足，车辆无法前进。计算机并不理解这一情况，一直给出加油的指令。3分半钟后，前轮胎冒烟，DARPA官员按下开关强行终止行程。到此为止，沙漠风暴一共行驶了7.4英里，5%的比赛距离。

9点钟，距离比赛开始不过两个半小时，整场比赛宣告结束，所有车辆都没能超过沙漠风暴。Tether坐上直升机赶到终点，记者还在那里等着看第一辆车到达。Tether告诉他们，不用等了，比赛到此为止。

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Zipline创始人兼CEO Keller Rinaudo Cliffton认为，从历史经验来看，硬件服务商业化通常会对人类社会产生重大影响。同样是硬件产品，不同产品的开发过程也有各自的特点。手机、无人机、工业机器人这些硬件产品是在商业环境中开发并取得成功的，无人驾驶却不是这样。无人驾驶能够取得技术突破，给人印象最深的不是理论研究，也不是商业竞争，而是技术攻关的组织工作。在无人驾驶技术研发过程中，存在着一个强大的主导力量，DARPA。

2021年美国国防授权法案中有两项非常具体的技术规定。到2010年，1/3美军纵深打击飞机应当是无人驾驶和远程控制的。到2015年，1/3的地面作战车辆应当是无人驾驶的。前一项要求比较容易，DARPA开发的捕食者察打一体无人机1995年已经开始执行作战任务。第二项则要难得多，立法人员并不了解无人驾驶车辆的技术难度。地面无人车辆已经有，但只限于特定功能车辆，不具备通用能力。然而国会的要求是无人驾驶车辆要达到每小时20~30英里，这样的技术当时并不存在。

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零售送货通常是短途，无人机本来就有速度优势。P2平台的重点是解决剩余的两个问题，准确投递和减少噪音。亚马逊无人机在投递时，先要下降到四米高度，然后将货物抛下。竞争对手Wing投递时悬停高度大约45米，它的特点是用缆绳放下货仓，减少落地冲击。Zipline P1无人机的投递高度是20~35米，采用降落伞，落点更加分散。

所有的设计都有一个共同的弱点，因为悬停高度比较低，噪音很明显。收货人也许不在意，但邻居会有反弹。Keenan Weirobeck回忆说，Zipline分析了消费市场的特点，将减少噪声作为设计中的最优先级。只有真正降低噪音，才能看到规模化投递。Zipline认为，只有提高悬停高度，才能降低噪音。他们的目标是将噪音降低到汽车的水平，最终设计的悬停高度达到90米。这样的悬停高度对邻居打扰少，社区友好。

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无人机送货并不是很新的创意，已经有十几年的历史。Zipline的成就是实现了规模化的商业性无人机快递。可以从三个方面来看待Zipline无人机快递的成就。

第一项指标是消费场景的多样化。目前主要合作伙伴是医疗机构和零售餐饮企业，医疗机构有梅奥诊所，药店有Walgreens，保健零售GNC。零售企业中最大的合作方是沃尔玛，Zipline甚至能够给沃尔玛带去流量，很多人会到提供无人机服务的沃尔玛商店观看无人机作业的情景。餐饮方面的合作伙伴包括Panera，Chipotle，小凯撒等。顾客通过App订购商品，由Zipline无人机送货。

第二项指标是市场增长的速度。2025年4月开始，Zipline送货量以每周15%的速度增长。今年上半年将实现300万次送货量。2026年的增长预计为每季度增加一倍，年底将超过美国所有航空公司全球飞行次数。这样的增速对于软件产品也许并不稀奇，但硬件公司很少出这样的故事。由于它的美国只在少数几个城市有业务，市场空间大得难以想象。

第三项是送货次数和里程。2024年8月，Zipline经过8年商业运营，送货总次数达到100万件，超过所有竞争对手的总和。2025年5月，商业飞行里程数达到1亿英里。2026年1月，Zipline实现了200万次送货，本年度还将实现300万次送货。公司预计只要两三年之后，每天的送货量将达到100万次，这是商业化的规模和前景。[i]在送货量显著增长的同时，Zipline的安全记录保持得非常好，到目前为止还没有发生过严重事故。

Zipline是一家独立的创业公司，它的竞争对手包括亚马逊和Alphabeta旗下的Wing。Zipline在技术上没有特别的优势，资源上更是差得很多。那么，为什么它能够打败全球最著名的品牌，成为无人机快递市场的领导者？[ii]

[i] https://www.reuters.com/business/zipline-soars-76-billion-valuation-us-drone-delivery-bets-2026-01-20/

[ii] https://www.thedronegirl.com/2024/04/19/zipline-million-delivery-milestone/

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Bill Siemering和陈虻最大的共同点是主张公共媒体应当平等对待听众，让技术为听众和观众服务，而不是为宣教服务。Siemering反对广播腔，陈虻拒绝解说词，拒绝摆拍，反对在节目中提供结论。Siemering的思想来源是心理学家卡尔·罗杰斯。罗杰斯认为，允许他人独立于我而存在是健康人格的表现，他在《个人形成论》中提出的最后一个问题是“我能够真正与一个人平等对话吗？”陈虻并没有明显的思想师承，但他有非常类似的说法，电视节目要“表达对每一个人的尊重”。尊重采访对象，就不能摆拍，尊重观众，就要提供不同的视角，而不是创作者自己的结论。

和Siemering相比，陈虻是一位更加优秀的产品经理，他挽救了一档似乎没有希望的节目，生活空间是日播节目，还要考虑审核拒绝的情况，制作压力极大，陈虻在8年时间里实现了大规模稳定的节目产出。生活空间结束后，陈虻的团队基本上留在中央电视台。也有离开的成员，比如李伦在2014年到腾讯担任腾讯视频副总编辑，作品包括《十三邀》。

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管理学老师可能喜欢Oura这样的案例，它对常识构成了挑战。Oura在智能戒指市场上价格最高，350~500美元之间，还有每月6~7美元的订阅费用，所有的竞争对手都没有订阅费用。从技术上来说，智能戒指能够实现的功能相对有限，Oura也并不占有绝对优势，竞争对手经常声称在硬件功能方面超越Oura，算法方面没有客观指标，客户服务则经常受到批评。然而Oura在这个智能戒指领域中的地位和苹果手表的地位相似，整个市场分为Oura和Oura以外。和竞争对手相比，Oura的主要优势是拥有更多叙事，这些叙事来自用户和合作方。只要Oura不发生大的丑闻，这些叙事将是竞争对手无法克服的壁垒。

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前任CEO Petteri Lahtela回忆说，他们在创业时没有想到的一个情况是许多研究机构提出合作。一方面是因为Oura的数据比较准确，而且是连续监测，另一方面是它的用户遍布全球。

斯坦福研究在Kickstarter众筹时购买了两只Oura戒指，拿来和多导睡眠图的监测结果进行对照，结论是Oura的准确性在可穿戴设备中排名第一。2017年3月，斯坦福研究所公布了调查报告，这份独立调查大大提高了Oura戒指的声誉。2017年11月，Oura第二代产品在Slush展会上首次亮相，受到健身爱好者和生物黑客的欢迎。2019年8月，Oura第二代实现10万只销量。

最奇怪的研究是在2016年收集特朗普当选前美国人的焦虑水平。最有影响力的研究来自西弗吉尼亚大学（WVU）洛克菲勒神经科学研究所，他们的实验报告指出，Oura戒指采集的信息可以用来预测新冠肺炎感染。Oura可以提前三天预报用户受到感染，准确率达到90%。

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Oura Ring是一款数字化可穿戴设备，提供以睡眠监测为核心的健康管理服务，是近年来少有的受到热捧的硬件产品。它的外形就像指环，只不过稍大一些。从功能上来看，Oura Ring有点像是将苹果手表的简约版，专门做健康监测。它通过隐藏在戒指内侧的传感器接收生物指标信号，用户可以在配套的Oura App上查看数据和分析。

作为健康监测设备，OuraRing的好处是不显眼，方便佩戴。有的人晚上睡觉不喜欢戴手表，但可以接受像戒指这样的小物件。Oura重量很轻，只有4~5克，相比而言，苹果手表的重量是40克。尺寸小当然有一些局限，比如没有屏幕，不能发通知，也不能直接查看数据。Oura放弃了一部分功能性竞争点，将技术能力聚焦于数据采集，它在生物指标准确性上可以做到和苹果手表一争高下。Oura Ring产品2016年上市，初期增长缓慢。2022年以来，Oura Ring销售量突然加速增长，每年翻倍。它的出色表现带动了智能戒指市场，成为整个可穿戴设备中增长最快的一个类别。

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有一位读书节目主播惊叹说，今年的10本豆瓣年度图书，她连一本都没有看过，不光没有看过，除了一本以外，其他的甚至连书名都没有听说过。另一位主要做英语书的公众号博主也有类似的抱怨，转发今年《纽约时报》年度十佳非虚构类图书后，她说自己一本都没看过，也没有注意过。当然，做读书主播主要服务于自己的读者，如果一味介绍豆瓣榜单上的书，恐怕收入会有很大损失。

读书榜单应当和销售榜单或阅读榜单有所不同。除了反映时代兴趣和前沿主题之外，还要能够给出本年度一些没有得到关注的优秀作品，以此呈现榜单的思想性。所以图书榜单上往往会有一些读者不大一般投入作品。榜单的陌生感并不妨碍它的价值，读者愿意知道在自己的阅读列表之外还有哪些好作品。榜单的难度在于合法性，如何说服读者这些书是有价值的。