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【全新一週】AI 機器人如何學會摺衣服、摺餐巾？解密「模仿學習」與「強化學習」的關鍵差異！Ft. 孫紹華 │EP179

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📢本集來賓：


✨孫紹華／國立臺灣大學電機工程學系助理教授


📢收聽這集，你可以得知：


一、研發趨勢、商用策略

✨美國灣區目前有哪些關於 AI 機器人的國際頂尖研發趨勢？

✨Physical Intelligence (π) 和 DYNA Robotics 兩家新創公司，在機器人商用化上，為何分別採取通用 (General Purpose) 和垂直領域 (Vertical) 兩種截然不同的發展策略？


二、模仿學習 VS. 強化學習

✨「模仿學習」與「強化學習」在 AI 機器人領域中，各自扮演什麼角色？有何關鍵差異？

✨生成式 AI 目前面臨資料用盡的瓶頸，AI 機器人所遇到的數據挑戰又是什麼？

✨不同類型的機器人數據無法互通，可能會造成什麼問題？

✨假設要讓機器人學會綁鞋帶，技術突破點會在哪裡？商業誘因是否成為關鍵？


三、布局台灣，展望未來

✨台灣在機器人產業的布局上，可以鎖定哪些具備獨特優勢的應用領域？

✨對於通用型機器人 (General Purpose Robot) 的未來發展，有怎樣的預測與展望？


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