長輩如果行動不良，或失智就醫不便，可以請醫生到家裡在宅醫療；如果長輩常因為感染住院，可以不要叫救護車、不用等床位，在宅也能住院；若發生肺炎、泌尿道感染等疾病，不需掛急診也能在宅急症照護；如果有一天，長輩生命已經進入安寧，醫生也可以到家幫助有尊嚴地善終。