英国的军舰和法国人没有代差，大家都是风帆战舰，吨位也相仿。但是英国炮速度快，炮手水平高，打得非常准，法国和西班牙人的水平就差很多，怎么打都打不中，所以英国船迅速就冲过来了。离近了以后就是一场混战。而且这几天风力很小，敌舰接近了以后，想跑都跑不掉。双方在近距离上开炮，一时间木屑横飞，到处都在着火。打了几个钟头，基本大局已定，法国人还在做最后的挣扎。纳尔逊的旗舰胜利号在追击法国最小的一条军舰“敬畏”号，别看这条船最小，但是打得最英勇顽强，贴着胜利号连续开炮轰了15分钟。最后不得不靠古老的接舷战来解决问题。纳尔逊在甲板上被敬畏号桅杆上的狙击手击中，子弹直接贯穿胸腔打碎了脊椎骨，被人抬进船舱。舰队在副手科林伍德的带领下，几乎全歼法国西班牙联合舰队，最后连司令维尔纳夫都被俘虏。英国人大获全胜。

纳尔逊躺在船舱里，知道自己活不成了，但是他好歹听到了最终的胜利。他早就知道，自己必定会迎来这样的结局，他在以前的战争里已经失去了一只手和一只眼，都是靠着纳尔逊的医生贝蒂高超起死回生。但是，幸运不会总是眷顾他，这一回贝蒂医生也无能为力了。纳尔逊让人剪下了自己的一绺头发，和订婚戒指一起带给了他的未婚妻。他留下的最后一句话是“感谢上帝，我已经尽了自己的责任”，然后就永远闭上了双眼。“胜利”号上所有火炮进行了一次齐射，以缅怀这位英国最伟大的海军将领。

这场海战，英军450人阵亡，1200人受伤。法国和西班牙这边是4700人死亡，3000人受伤。法国和西班牙联合舰队的33艘战列舰中，有12艘被俘，7艘完全丧失战斗力，1艘正在起火燃烧，9艘逃往加的斯，4艘逃向直布罗陀。晚上一场大风暴来袭，受伤的船只全都沉了。英国人一艘船都没沉。英国人完胜，而且是以少胜多。

纳尔逊的死讯传回英国，海军大臣半晌无言，悲痛甚至压倒了胜利的喜悦。国王乔治三世甚至黯然垂泪，他说道：“我们不知道我们是应该哀悼还是应该高兴。国家取得了英格兰海军历史上最辉煌，最果断的胜利，但它已得不偿失”。普通民众也沸腾了，纷纷写诗赞颂纳尔逊。英文的、拉丁文的，成千上万的书信寄往报馆，报馆的都受不了，用现在的话说叫刷屏刷爆了。最后这些诗还编辑成一本书出版了。可见当时的人对纳尔逊已经崇拜到了什么地步……