火星的半径差不多只有地球的一半，地球的地核半径为3480公里，火星的内核为1830公里，半径差不多也只有地球的一半。这个比例倒也差不多。这种球形的大行星，都经历过分异的过程。想当初，这个大球在形成的时候，都处于熔融状态，密度大的物质都往内核里沉淀，比较轻的物质飘在最上层，你别看地面上的石头好像是挺沉的，其实密度并不算大。大理石和花岗岩，密度和玻璃以及铝的密度差不多。平均也就在2.5~3.2克/立方厘米之间。地幔组成物质就比如橄榄石、石榴石等等，这些密度就比花岗岩大多了。石榴石的密度普遍在3.5~4.3之间。

地核的处于高温高压环境下，主要成分是铁镍这种金属，密度可以达到12克/立方厘米。火星的内核相比地球来讲就小多了，没有那么大，这就说明火星的内核一定含有比较轻的元素，比如说氢和氧。这些元素的存在，可以降低凝固点。

洞察号是固定不动的，是个非常好的无线电发射源。美国人在环绕火星的轨道上有好几个环绕器，都可以用天线精确测量这个无线电发射源的位置和角度。地球上的大天线，可以精确的观测这个无线电发射源。进而计算出火星自转的精确细节。

地球和火星这种大型天体，其实都并不是老老实实的自转，轴线始终会出现章动，也就是像搅屎棍一样搅合。地球是受到太阳和月亮的扰动，因此才会出现这种搅屎棍一样的章动。而且这种章动也受到地球内部地幔和地核的影响，毕竟这东西都是软的，你不能拿它们当做刚体去对待。你去转动一个煮熟的鸡蛋和转动一个生鸡蛋，效果明显不一样。这就是最简单的区分方式。

同样，我们也可以精确测量火星的自转情况，大致可以判断核心到底是不是液态，到底流动性如何。所以，科学家们推测，火星的核心可能是完全液态的。地球的核心比较大，相对来讲就复杂多了。地下是个高温高压的世界，高温倾向于让物质熔化，变成液体，高压又倾向于物质变成固体。到底哪种因素占主导，这还不一定呢。地核靠外的这一层是液态的，再往下又变成固态的了。火星核心相对简单一点，应该是全液态的。

凤凰号有的那些功能，洞察号基本上也有。但是洞察号多了两样东西，一样叫做“内部结构地震实验”，缩写叫“SEIS”，说白了就是个地震仪。另外一个叫“热流和物理特性包”，缩写HP³。这东西本质上就是个打洞的钻头，按照NASA的设计，这东西需要钻进地下5米深的地方，测量火星的热量散失情况。道理也很简单，既然火星在逐渐冷却，内部热量在不断的流失，内部肯定会比外部温度要高一点。要想探测这种热流散失，就必须往地下打洞。

所以啊，InSight这个词被我们翻译成“洞察号”还真是一语双关。可不就是打个洞察看一下嘛。总而言之，这两种仪器都是为了研究火星的内部结构而设计制作的。你要了解火星，不能只看脸，只拍照，你还得摸一摸温度，量一量心跳。

洞察号的探测器平台是美国人做的，但是这两样关键仪器是欧洲人多国合作的产物。地震仪是由法国航天局设计和生产，巴黎地球物理研究所、瑞士联邦理工学院、马克斯·普朗克太阳系研究所、伦敦的帝国理工学院、高等航空与太空学院和喷气推进实验室参与研发的。说白了，这东西就是个加速度计，能够测量XYZ三轴加速度。火星上的轻微震动都能被它探测到。

过去，美国人在海盗2号着陆器上也带了地震仪，但是这种地震仪无法屏蔽探测器内部产生的各种干扰震动。这次洞察号就不一样了，人家这台地震仪是安装在洞察号的体外。洞察哈和凤凰号一样，不是都带着那种挖土的机械臂吗？头上装个挖斗，乍一看跟小号挖掘机似的？这回啊，这个铲子还能兼任吊车，可以把这个地震仪吊放到距离洞察号本体远一点的地方，用软线和本体连接……

大家好，不好意思，这个礼拜我还得请假。周末的音频节目只能顺延到下个礼拜了。因为这个礼拜事儿太多，我还要马上出发去青海，去带我们青海营的小伙伴们。汪老师带前半截，我带后半截。汪老师已经和小伙伴们一起参观了敦煌莫高窟。敦煌的夜市也还挺热闹的，好多人啊。我看到他们发的照片了，可惜我不在。我带的后半截就没这么幸福了，我们主要行程就是在柴达木盆地里转悠，路过的都是小镇，没这么多人。

对了，8月12号刚好是英仙座流星雨的极大期，这次刚好有机会，可以和小伙伴们在光污染比较少的地方好好看一看，唯一的问题的月亮比较大。接下来还要去参观几个著名的盐湖，比如翡翠湖，比如小柴旦，但愿行程一路顺风。

好，就说这么多吧，我们下次再说。

火星实验室因为比较重，整个系统达到了3.4吨的重量。只能用更强大的宇宙神5号来发射。整个系统包括火星车，外壳+防热大底，巡航级、降落伞系统和太空吊车系统组成。除了太空吊车以外，其他的设备以前都使用过，无外乎这一次的尺寸大了点。唯独这个太空吊车是个新装置，甚至在地球上都没办法完全测试，到底灵不灵，只有天知道了。

好奇号火星车的外形大致是个方形，下边装着6个轮子，靠悬挂装置和车身连接。盒子的左前方装着一根机械臂，右前方装着桅杆，车身上装了若干分析仪器。因为不需要太阳能电池板，背部空间全空出来了，仪器的开口多数都在背上。车尾巴上翘着通信天线，可以和地球建立数据通信，如果看不到地球，则可以利用卫星中继，和地球保持联系。

桅杆上装着一个方盒子，可以实现转向和俯仰，就像脑袋一样。两只立体相机安装在下相当于巴颏的位置。你可能奇怪，为啥眼睛不长在脑门上呢？因为脑门的部位被占用了。脑门上安装了一台激光发射装置，以及光谱分析仪。好奇号可以利用激光来照射石头，把石头烧到冒烟为止，通过分析烟尘光谱，就可以知道岩石的成分。这种好处是可以远距离测量成分，火星车也不是哪里都能爬得上去，对于远方的岩石，只能采用这个办法分析成分。

桅杆中间装有大气传感器，可以用来测量大气的参数。机械臂有3个关节5个自由度，人的手臂有7个自由度，相对来讲，机械臂有5个自由度也就够用了。机械臂上装着显微镜，装着打洞取样的钻机，装着alpha粒子质谱仪。其他的仪器就都装在背上，除了降落摄像头装在肚子底下。上次凤凰号的降落摄像头就不顶用，好奇号自然是不会再犯这个错误了。

对了，为了校准机械臂上的摄像头，在机身上带了一个校准的图案色板。由几块色块和由大到小的一串字符组成。色块是校准颜色的，字符是校准分辨率的。再下边是一枚一美分的硬币，上边有林肯的头像，这枚硬币也有来历，这个版本是1909年发行的，100多年以来，一直都没变过。这个硬币也是用来校准摄像头的，但是选择用一枚一美分硬币，纯粹是JPL的科学家们的行为艺术。人家乐意……

凤凰号探测器的最主要的目标就是研究火星北极水的历史，以及评估冰和土交界处的生物学潜力。看看这个地方有没有孕育生命的客观条件。

凤凰号探测器不能移动，它落在哪儿就是落在哪儿。制造商是大名鼎鼎的洛克希德·马丁公司。凤凰号探测器发射重量670公斤。是用德尔塔2型运载火箭发射的。因为落到火星的过程中还需要降落伞，还需要反推火箭，防尘罩和防热大底，这些东西最后都是烧光扔光，最后真正落到火星上的只有350公斤了，所以这个探测器并不大。

整个凤凰号探测器外观长得像个圆形茶几，下边伸着三条腿。左手右手各伸出两个圆形的太阳能电池板，就像折扇一样展开。这个探测器带着一个长度达到2.35米的机械臂可以用铲子挖沙子。据说能在火星上刨出个深度达到50公分的坑，而且它可以把泥土和冰的混合样本送到凤凰号上的其他仪器之中进行分析。铲子后边还带了个电动砂轮，可以用来切削一些比较硬的石头或者是永久冻土。

当然了，铲子头上还得带个照相机，这样你挖到点什么才能第一时间被看到。

机遇号在登陆火星几个月之后就有了新发现。他们发现了一种非常小的球状颗粒大概只有3毫米那么大。这种球状颗粒富含铁元素，科学家们给他们起了个外号叫“蓝莓”。三氧化二铁是红色的，四氧化三铁就明显的发黑，微微有点偏蓝。这种微微偏蓝的岩石颗粒应该是含铁量不低。

我们在地球上也发现过大量的赤铁矿，赤铁矿有红色的也有黑色的。而且在地球上是广泛分布。要形成这种赤铁矿的分布，要么靠火山喷发，要么就靠水流的沉积作用。很多细菌能够在有水的条件下，把铁元素氧化成为三氧化二铁。一块铁扔到水里面逐渐生锈的过程，它不仅仅是简单的氧化还原反应，其中铁细菌啦、氢细菌啦、硫酸盐还原细菌啦、硝酸盐还原菌啦……也起了不小的作用。还是那句话，地球上纯粹的无机化学反应其实真的不是很多，好多事都有生命参与。

就机遇号当时所处的那个地理位置来看，跟火山喷发好像关系不大，应该跟水是有关系的。如果这种想法是正确的，那么也就意味着远古火星曾经有过大量的水。这些水和地球上的江河湖海是非常相似的。只要有水，七拐八弯的还是可以和生命扯上关系，生命就是人类最关心的一档的事儿了。

到了2011年，机遇号又发现了新的证据。发现了一层很薄但是很亮的石膏矿脉。石膏矿的生成也是离不开水的。石膏可以从海水中沉积。590~530万年前，有个“墨西拿成盐期”，整个地中海都被晒干了，成了一个巨大的盆地。这个过程积累了非常厚的石膏层。后来直布罗陀海峡被打开，大量的海水又灌进了这个巨大的盆地，地中海又恢复了原来的样子。但是那一层厚厚的石膏就成了记录这个地质事件的证据。

同样石膏的形成跟热液喷口也是有关系的，绕来绕去又绕到这个方向。总而言之，勇气号与机遇号的最主要的发现，就是证明火星早年间也是有大量的液态水的，火星上也曾经是温暖湿润，大河奔流。火星早期也具备生命演化和生存的条件。但是至今为止，我们依然没有找到火星生命的直接证据。

在准备好了之后，机遇号慢慢的溜达下来，开始在火星表面进行巡游探查。当时预定的目标是能在火星上溜达90天，就算完成任务。但是当时谁都没想到，这个家伙在火星上足足溜达了16年。

勇气号比机遇号晚了几天到火星。着陆的过程大同小异，它着陆的地方靠近古谢夫环形山，选择这个地方是有深刻用意的，因为这座环形山本质上是个大湖，明显有一条河流注入这个坑，虽然如今这里已经没有水了，但是当年大河冲刷的痕迹依然非常清晰，火星车的主要目标不就是找水嘛，来这里刚合适。

勇气号落地以后，就传回了第一张全景图。地面上的科学家们，就是利用这张全景图来选定下一个探测目标的。这张全景图上展示了周围的环境，到处都是零散的小石头。最近的山头距离火星车大概是27公里远。这个着陆地点被命名为“哥伦比亚纪念山”，就是用来纪念当年哥伦比亚号航天飞机爆炸而牺牲的7名宇航员。

科学家们选来选去，选了附近的一个浅坑，距离火星车大概只有12米，这个坑有9米深。火星车在这个坑里执行了校准任务，利用相机测量了太阳高度角，调整了天线的指向。如果火星车当时和地球没有办法直接通信，地球降到了地平线以下，那么火星车就会依靠奥德赛轨道器来完成中继通信。如果这个时候地球处于地平线之上，那么火星车就可以直接和地球进行通信，你不要看天线面积小，发射功率还是蛮强的。

当初欧洲和俄罗斯的关系不错，所以火星快车是用苏联的联盟号运载火箭发射的。2003年的6月2号，火星快车号探测器顺利的从拜科努尔航天中心发射升空，这个过程还是很顺利的。一般来讲，从地球飞到火星怎么也得半年以上，通常是7个月。在抵达之前的一个月，地面控制人员就已经开始准备分离小猎犬2号着陆器了。

12月19号，着陆器和火星快车号分离，火星快车号随即开始开发动机刹车减速，进入捕获轨道。小猎犬2号自己管自己，奔着落地火星的轨道一路走下去，它还需要独自走6天，才能正式进入着陆程序。

着陆地点就定在了火星上的伊希迪斯的大型沉积盆地。这个地方地形特别平坦，而且过去很可能有过水。说不定还能探查到生命的遗迹。按照设计，小猎犬2号的速度相当快。因为它是在火星快车刹车入轨之前就和探测器本体分离了。它在距离火星表面120公里的地方，速度依然达到1.9万公里/小时的速度，相当于步枪子弹速度的8倍。以这个速度冲进火星大气层，会和火星大气剧烈摩擦。小猎犬2号的温度会达到1400度。因为着陆器周围包着烧蚀材料用来散热。所以内部温度依然可以保持20度左右。在距离火星表面。8.6公里的时候探测器打开降落伞，这时候探测器的速度会下降为321公里每小时。这个速度依然相当快。

在距离火星表面1公里的高度上探测器，打开三个气囊，把自己吹成个圆球，在距离地面10米的时候，切断降落伞的绳子，气囊自由落地。然后这个气囊就会在火星表面蹦的好久，不知道蹦到哪里去。最后呢，它会刺破气囊放气，然后扁盒子自动摊开，在摊开的过程中，最终一定是脸朝上。

英国柴郡的乔德雷班克天文台大天线一直对准着火星方向，时时刻刻在监听着小猎犬2号有没有发回什么消息。但最终地面人员什么信号也没收到……

8月6号，探测器飞到了距离67P这颗彗星100公里的地方，距离已经非常近了。这时候探测器相对于彗星的速度是1米/秒。下一步就是对彗星进行高精确度的测绘，这家伙长得像哪个大黄鸭，或者说像一块生姜。两个不规则的大块石头，中间有一个很细的脖子连着。总长度4.41公里，宽度3.2公里，厚度大概是1.3公里。这家伙的引力场也是不规则的。探测器要稳定的绕着它转，也并不是一个简单事。罗塞塔探测器需要绕着67P转悠两个月，才能决定菲莱探测器到底降落在什么地方。这个彗星的形状毕竟太别扭了。

到了9月份，罗塞塔探测器进一步降低了轨道，下降到了30公里的高度。下一步就是扔出菲莱着陆器，准备降落在彗星表面。菲莱探测器有三条腿。因为彗星的引力太小了，不足以靠重力稳定的站在彗星表面。因此先要发射两个鱼叉，扎进地面，然后逐渐拉紧，另外，因此每条腿上都有自攻螺丝，一落地，螺丝钉就拧进彗星地下，把探测器牢牢的固定在彗星表面。

9月15日，欧空局宣布，已经在67P彗星的头部着了一块相对比较平缓的地面用于着陆。菲莱在11月12号这一天，从罗塞塔号上分离了。以1米/秒的速度靠近彗星表面。整个下降过程需要花费7个小时的时间。

但是，菲莱是一点都不走运，那两个用于固定的鱼叉没发射出去。着陆器撞到67P彗星，然后又弹起来了，67P这个家伙不是个大黄鸭的形状嘛，也不知道菲莱是怎么着陆的，它还弹跳了两次。最后掉进67P彗星上的一个石头缝里卡住了。

糸川小行星属于阿波罗小行星，这类小行星的轨道和地球轨道有交叉点。有一定的几率和地球相遇。糸川小行星的轨道在地球和火星之间，不算远也不算近。因为糸川小行星的轨道是个椭圆，近地点靠近地球轨道，因此对地球的安全还是有一定危险性的。但是这也使得这类小行星比较容易探测。

这颗隼鸟号探测器，可以说是一路之上坎坷不断。2003年5月9日，隼鸟号从日本鹿儿岛的内之浦宇宙空间观测所发射升空。刚发射没多久，发动机就出毛病了。4台离子推进器，之中的一台就坏了，只能靠其他的三台多努努力，多分担一些任务了。

隼鸟号的一大创新就是用离子发动机作为轨道修正发动机。因为这个探测器实在是太小了，能带的燃料不多。因此就不得不提高这些燃料的使用效率。也就是提高发动机的比冲。听过我以前讲航天使的小伙伴们一定明白，比冲这个概念就相当于汽车的百公里耗油。走相同的距离，你的百公里耗油量越低，你需要带的油就越少。那么哪种发动机的比冲是最高的呢？那就是离子发动机，也叫做电火箭发动机。