2012年的9月份，蚱蜢第一次起飞。这次其实没装多少燃料，就是起飞悬停测试。飞起来1.8米，持续了3秒就落地了。SpaceX的测试从来都是步步为营。一个新火箭，从来都是从最基础的功能做起的。11月份，蚱蜢跳起来7米，持续了8秒。你就看，火箭屁股猛喷出一团火焰，火箭微微的上升了没多高，然后就落了地。
12月份，蚱蜢火箭飞起来40米，持续了29秒，起码这个过程，蚱蜢火箭的可控的，可以维持自己的姿势。2013年3月份，蚱蜢飞到80米高，4月份飞到250米高度，而且有了抗风的能力。后来嘛，越跳越高。到了8月份，蚱蜢飞起来，斜着飞上去，高度250米，横移了100米，然后在横着挪回来，然后垂直降落。
最后一次蚱蜢试飞，飞到了744米的高度。蚱蜢火箭的使命算是完成了，SpaceX基本掌握了火箭垂直起降的控制规律。