R7火箭原本是为了洲际导弹开发的一种火箭。北约组织给予的代号叫“SS-6警棍”。这种火箭长得比较短粗，有四颗巨大的助推器，因此外形长得还是挺难看的。起码不像我们印象里的火箭那样修长挺拔。长34米，直径3米。看上去还算是比较细的，但是旁边还有4个一样粗的助推器呢，一下就显得特别胖。起飞重量280吨，射程可以达到8800公里，基本上算是一种洲际导弹。

当时，这种火箭并不是特别成熟，燃料是液氧和煤油，都是需要临时加注的，特别是液氧，这东西必须低温保存，所以，发射前准备时间也很长。对于洲际导弹来讲是不合格的。假如赫鲁晓夫同志下命令发射，手下要费劲巴拉的忙活20个小时才能发射出去，黄花菜都凉了。敌人最多给你20分钟时间。所以这种火箭是可以当做洲际导弹的，但是没有实用性。还是用来发射卫星更加合适。发射卫星的话，准备时间长一些不是什么大问题，缺点也就不突出了。

不过，这颗火箭还是有很多的创新之处的，起码基本摆脱了德国人的老路子。美苏两国的火箭可以说都是从德国的V2导弹延续过来的。过去德国设计的V2导弹采用的是燃气舵技术。也就是用耐高温的叶片控制火箭喷出的高温燃气的方向。R7火箭采用的是游动发动机的办法，所谓的游动发动机，就是发动机本身可以摇摆，改变喷射方向，或者是大幅度改变推力，达到控制火箭姿势的目的。

R7火箭后来不断的改进和完善，几乎成了世界上发射成功率最高的火箭，因为发射的次数实在是太多了，截止到2000年，发射次数1628次，成功率97.5%。后来的载人飞船东方号、上升号、联盟号都是在R7火箭的基础上不断的完善研发的。到现在，美国宇航员要想去国际空间站，还必须坐联盟号上去，谁叫美国现在飞船青黄不接呢。